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步進電機驅動器工作模式
發布時間:2019-06-18    點擊次數:次   

  步進電機驅動(Driver)器三種基本的驅動模式(pattern):整步、半步、細分。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。通常步進電機都有低頻振動的特點,通過細分調協可以改良電機低速動運行(Windows)的平衡性。下面給大家詳細介紹一下:
、整步驅動(Driver)
在整步運行中,同一種步進馬達既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈(winding)循環激磁(即將線圈充電設定電流(Electron flow)),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
2、半步驅動
在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動(Driver)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(continue)地對兩相線圈(winding)進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有興豐元機電的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動,由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度(度)高一倍和低速運行時振動較小的優點,所以實際使用(use)整/半步驅動器時一般選用半步模式。
3、細分驅動
細分驅動(Driver)模式具有低速振動(vibration)極小和定位精度(度)高兩大優點。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。對于有時需要低速運行(Windows)(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用(application)中,細分驅動器獲得廣泛應用。
其基本原理是對電機的兩個線圈(winding)分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流(Electron flow)控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*6=3200步的運行精度(即0.25°)。興豐元機電可提供規格齊全、性能(xìng néng)優越、品質可靠、價格優惠的十余款細分驅動器。

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