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步進電機為什么要配步進電機驅動器才能工作?
發布時間:2019-05-17    點擊次數:次   

  步進馬達作為一種控制(control)精密(precise)位移及大范圍(fàn wéi)調速專用的電機, 它的旋轉(rotate)是以自身固有的步距角角(轉子(rotor)與定子的機械(machinery)結構(Structure)所決定)一步一步運行(Windows)的, 其特點是每旋轉一步,步距角始終不變,能夠保持精密準確的位置(position )。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。由于控制方法(method)簡單,成本(Cost)低廉,廣泛(extensive)應用(application)于各種開環控制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)型電子裝置(device)進行驅動(Driver), 這就是步進電機驅動器。它接收控制系統(system)發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速(Rotational Speed)度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率(frequency)成正比。角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動加載能夠產生大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子處于自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及驅動器。

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